Схождение - угол между плоскостью колеса и осью симметрии или осью тяги автомобиля. Существует два вида схождения:
индивидуальное (или полусхождение) - угол схождения каждого колеса;
полное - алгебраическая сумма индивидуальных схождений одной оси;
если колеса “косолапят”, то есть заворачиваются внутрь по ходу движения, полное схождение - положительное, если разъезжаются в стороны - отрицательное.
Ось тяги - направление тяги, определяемое расположением задней оси.
Угол развала колес - угол между плоскостью колеса и вертикальной плоскостью. Считается положительным, если верхняя часть колеса имеет наклон к внешней стороне.
Угол продольного наклона поворотного шкворня - между вертикалью и проекцией оси шкворня на продольную плоскость автомобиля.
Угол поперечного наклона поворотного шкворня - между вертикалью и проекцией оси шкворня на поперечную плоскость автомобиля.